师从熊蓉教授,研究方向包含异构传感器数据匹配,多模态全局定位,多机器人系统等。在TPAMI,TRO,ICRA,IROS,CoRL等顶会及期刊上发表多篇论文。部分成果已部署到“小蛮驴”末端物流无人车上稳定运行。