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李奇峰,上海交通大学ReThinkLab在读博士,师从严骏驰老师。主要研究方向为基于强化学习的自动驾驶规控、端到端自动驾驶等。
上海交通大学ReThinkLab近年来在自动驾驶方向上的成果横跨自动驾驶中的感知、预测、决策领域,并开创性的深入探索了感知决策一体化自动驾驶。其中包括清华A/CCF-A类论文10余篇,CVPR2023最佳论文、CVPR2024最佳论文候选, 两篇Oral (<3%)工作。在CARLA V1/V2,nuScenes, Waymo等多个公开数据集上取得了国际领先的性能,尤其是在端到端自动驾驶方面的工作已成为领域经典算法。