CMU Safe AI 实验室成员之一。研究方向为因果强化学习,深度生成模型,对抗样本生成,以及机器学习算法的鲁棒性和泛化性。在ICML,NeurIPS,AISTATS,CORL,ICRA, IROS等机器学习和机器人顶会发表二十余篇论文;并曾在关于自动驾驶场景生成工作中获得2022年高通创新奖学金。与Uber,Ford,Bosch,Amazon等公司有长期项目合作。