师从王晓刚教授、欧阳万里教授、和贺通教授。本科就读于上海交通大学人工智能班,期间在卢策吾教授和方浩树博士的指导下开展研究。研究方向包括具身智能、机器人操作与三维视觉,致力于探索人工智能在复杂环境中的学习能力及其在机器人领域的应用。曾在NeurIPS、TPAMI等顶级会议和期刊上发表了多篇高影响力论文,其中MineDojo获NeurIPS 2022杰出论文奖。