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刘宇轩,香港科技大学IADC在读博士,师从刘明教授。研究兴趣主要包括视觉三维感知,视觉深度估计,自动驾驶,移动机器人等。在博士学习期间,曾参与了第一辆商用自主物流车辆Hercules的部署,和老年护理中心的自动驾驶平台的搭建。在ICRA、RA-L、CoRR、CVPR、ECCV等会议与期刊上发表多篇成果。