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即将入职上海科技大学信息科学与技术学院常任轨助理教授。毕业于美国加州大学圣地亚哥分校完成了计算机科学博士学位,研究方向为具身智能和三维视觉。代表工作为RT-Trajectory,ManiSkill2,发表顶会论文十余篇(CVPR, ECCV, NeurIPS, ICLR,ICRA)。组织过若干会议(CVPR,ECCV,RSS)的教程和研讨会,并担任过多种期刊(TPAMI,IJCV)和会议的审稿人。