师从Nikos Tsagarakis,是HHCM实验室的一员。其主要研究兴趣为机器人学习、具身智能以及仿人机器,具体为人形机器人的自主移动操作,在机器人任务中融合基础模型并通过学习的方式提高机器人的自主性。部分研究发表在IROS、ICRA、CoRL等机器人相关会议。