此前，谈到机器视觉大多是指2D视觉系统，即通过2D相机拍到一个平面的照片，然后通过图像分析或比对来识别物体，可用于零件表面缺陷检测、条形码和光学字符识别以及基于边缘检测的各种二维几何分析。

相较于2D机器视觉，3D机器视觉系统利用光学技术模拟人类视觉系统，通过精确坐标的三维点云，能够定位目标物体的高精度三维数字化模型，并突破了2D机器视觉受光源变化、依赖目标对象表面上的对比、无法处理高度信息等限制，给很多检测需求带来了可行性，诸如零件的高度、体积计算，物体表面平面度和厚度测量以及机器人的无序抓取等等，进一步拓宽了机器视觉的检测领域。

在3D机器视觉系统中，3D相机作为形成感知的关键零部件，扮演着类似人眼视网膜的关键角色。目前，主流的3D相机技术路线包含双目立体视觉、结构光、TOF、线激光、光谱共焦等。随着检测精度的不断提高，工业3D相机也在不断的升级中，越来越多的新技术开始应用其中，像针对高亮反光物体的抗反光成像、提高3D相机精度和扫描速度的光学算法及器件、面向复杂多样场景中的3D点云重建算法、各种结构光编解码方案等。

为了更好帮助大家理解工业3D相机的关键技术，智东西公开课策划推出「工业3D相机技术直播课」。现阶段先上线3讲，并邀请到中科行智产品部总监丁然、知微传感联合创始人&市场总监何伟、博视像元CTO杨军超等三位主讲人参与，主讲3D线激光相机、激光快照式3D相机、3D结构光相机的创新技术。