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移动机器人技术系列课
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合辑简介

自2012年亚马逊收购kiva以后,一种新式的仓储分拣AGV开始进入人们视线,在某种程度上仓储机器人的火爆也带动了AGV在各行业的应用。尤其是在国内,2014年之后创业公司一波接着一波涌现,市场活力不断增强。目前AGV在工业和商业领域都得到了很多的应用。

在技术路线上,传统的AGV主要采用磁条、电磁及二维码等方式进行导航定位。而2012年之后,AGV开始沿着更加自主化的方向发展,多采用SLAM(即时定位与地图构建)技术,搭载激光雷达或视觉传感器,实现自主导航。因此在AGV的基础上,业内也开始提出一种新的概念:AMR。

AMR,全称Autonomous Mobile Robot,即自主移动机器人。从“自动导引”到“自主移动”,相比于传统AGV,AMR可利用软件对工厂内部绘制地图或提前导入工厂建筑物图纸实现导航。该项功能相当于一辆装载有 GPS 以及一套预装地图的汽车。当汽车设置人们的住处和工作地址后,便能根据地图上的位置生成最便捷的路径,搬运设备的柔性化得到很大提升。

同时,随着AI技术的发展,如今的移动机器人可以在复杂的环境中快速做出反应,即使是在陌生的环境中,机器人也可以进行环境感知、自主定位与决策规划,最终实现自主移动。

当然,移动机器人技术本身是一个多学科交叉融合的复杂工程,涉及到了计算机、传感器、人机交互、仿生学等多个学科。而环境感知、自主定位和决策规划是移动机器人的三大关键技术。

在去年11月,智东西公开课聚焦在AMR机器人的关键技术与应用实践,策划推出了「AMR机器人合辑」,并邀请到优艾智合CTO边旭、斯坦德机器人算法总监杨佳、迦智科技CTO孙逸超等三位大牛,分别围绕移动机器人的激光SLAM定位导航、路径规划算法设计,以及高精融合地图构建等进行了直播讲解。想要观看课程回放的朋友可以点击文章底部的阅读原文进行观看。

针对自主移动机器人中的环境感知、自主定位和决策规划三大关键技术,5月14日,智东西公开课将AMR机器人合辑全新升级为「移动机器人技术系列课」,并再次策划推出5讲全新课程。

在本次的移动机器人技术系列课中,我们邀请到五位来自学术界的科研人员和工业界的技术大牛,分别围绕移动机器人的感知、定位和规划三大关键技术进行深度讲解。课程的讲解将在智东西公开课知识店铺上以视频直播的形式进行,包含主讲和问答两个环节。主讲环节40分钟,主讲老师将会通过视频直播的形式进行实时讲解;问答环节20分钟,主讲老师将会通过文字或语音的形式回答大家提问的问题。

第1讲由卡内基梅隆大学机器人学院王晨博士主讲,主题为《基于图学习的移动机器人目标编码与识别》。王晨博士的主要研究领域为机器人感知、机器视觉和机器学习等,在ICRA、IROS等机器人顶级会议上发表论文多篇。在本次讲解中,他将从机器人目标编码与识别中的难点出发,深度讲解基于图网络及关键点图的目标编码方法:特征稀疏编码和目标密集编码等。

第2讲由新加坡南洋理工学院季特特博士主讲,主题为《动态环境下的实时语义定位与建图》。季特特博士主要研究方向为基于视觉的机器人感知,定位与建图,并在机器人领域国际顶级会议ICRA上发表多篇论文。在本次的课程讲解中,他将从传统SLAM技术在动态环境下的挑战出发,深度讲解语义信息在机器人感知与SLAM中的应用,以及一种结合语义与几何信息的实时动态SLAM方法。

第3讲的主讲人是方旭博士。方旭博士也是来自新加坡南洋理工大学,他主要研究无人机系统导航与控制,无线传感器网络定位,多智能体围捕等领域相关的理论和应用,目前在IEEE TSP, TAC, TC, TSMC 等期刊上发表多篇一作论文。在本次课程讲座中,方旭博士将围绕《基于无线传感器UWB的定位技术》这一主题进行直播讲解。方博将从当前主流的UWB定位算法的局限性出发,深度讲解基于图优化的UWB定位框架GOAL以及多传感器融合,最后展示GOAL在室内室外移动机器人中的定位表现。

第4讲我们邀请到思岚科技CTO黄珏珅参与。黄总将围绕《利用多传感器融合技术解决机器人可靠定位导航问题》这一主题进行直播讲解,重点讲解基于激光SLAM的机器人自主定位导航,及多传感器融合的机器人导航算法。黄总目前是思岚科技联合创始人兼CTO,主要参与开发了思岚科技的Slamware机器人室内定位导航系统、Slamware Cube/Core机器人算法系统模块、RPOS机器人操作系统、RoboStudio机器人管理开发等核心产品。

第5讲由Syrius炬星科技的首席科学家刘俊斌主讲,主题为《移动机器人的自主决策与动作规划》。刘俊斌博士是前昆士兰科技大学研究员,专业领域包括了计算机视觉,非线性优化,机器学习等。在计算机视觉领域,刘俊斌博士享有较高声誉,论文主要发表在ECCV,SENSYS等国际顶级会议,以及TIP,CSUR,TMC等顶级杂志中。

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