智能化时代，机器人已成为帮助人们解决诸多难题的重要帮手，尤其是在仓储物流，智能制造等工业场景中，机器人可以高效、准确、灵活地完成货物的拣选和移动，大大提高工作效率，有效降低人力成本。提到智能化仓库，可能很多人会想到AGV，即Automated Guided Vehicle，意为“自动导引运输车”，但AGV对环境的要求比较严格，需要提前在仓库或工厂中布置轨道和二维码，依照预设的指令执行任务。在一些动态的场景中，AGV显然无法满足应用端的需求。AMR则无需对在仓库或工厂做出改变，通过计算机视觉和激光等技术实现自主移动。除了技术上的优势外，根据Interract Analysis预测，到2022年，全球移动机器人对AMR的需求、收入和销量将超过AGV，并在未来的5年还将保持两位数的增长。

AMR，即Autonomous Mobile Robot，意为“自主移动机器人”，即通过激光雷达、摄像头、IMU等传感器对周围环境进行感知，利用智能算法对感知数据进行解析，从而有效的理解周围的环境，在此基础上选择最有效的方式和路径执行任务。AMR具有丰富的环境感知能力、基于现场的路径规划能力和灵活避障能力，可以在复杂、动态的场景中实现自主移动。

目前，AMR主要的工作场景集中在物流业和制造业。对于物流业，伴随着电子商务的不断发展，每天都需有大量的商品交付给用户，而这些商品种类繁多且需求单品的数量少，如何快速的拣选和移动成为物流企业关注的重点。同样在制造业中，也面临着小批量、多样化的产品的问题。这两大行业进行智能化升级时，无需对仓库或工厂进行改造的AMR显然更符合需求，同时AMR可以快速的部署，让企业快速的回收成本也使得企业对它更加的青睐。

AMR包括激光AMR和视觉AMR两大类，激光AMR主要依赖激光雷达作为感知设备，实现基于激光雷达的定位、避障和导航，但激光雷达价格高昂，无法分辨障碍物的种类，从而制定灵活的避障策略。视觉AMR则依赖摄像头作为感知设备，计算机视觉相关算法作为感知的手段，可实现在复杂环境下实现导航、避障，但对算法还不太成熟，对于一些动态场景还无法实现实时的避障。那么AMR目前都采用哪些技术呢？未来还有哪些发展方向呢？

为了帮助大家系统的认识AMR及其核心技术，智东西公开课策划推出了AMR机器人合辑，聚焦在AMR机器人的核心技术与应用实践。首批上线3讲，邀请到优艾智合CTO边旭、斯坦德机器人算法总监杨佳、迦智科技CTO孙逸超等三位大牛，其中：

11月2日，优艾智合CTO边旭将以《利用激光SLAM实现移动机器人在复杂环境下的自主导航》为主题，从AMR机器人的关键技术展开，讲解SLAM的研究进展与发展趋势，并对复杂环境下实现移动机器人自主导航的激光SLAM技术进行详细分析。

11月9日，斯坦德机器人算法总监杨佳将以《面向移动机器人的实时路径规划算法设计与实现》为主题，从路径规划的重要性和主流路径规划算法出发，详细讲解动态环境下实时路径规划和未来改进方向。

11月16日，迦智科技CTO孙逸超以《从室内到室外 - 工业移动机器人高精融合地图构建》为主题，从高精地图的重要性展开，详细分析了高精地图构建难点、方案和应用案例。

AMR机器人合辑之后将持续更新并推出更多新的模块，敬请期待更多讲解。