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优雅从容——下一代城区领航新范式
2024/04/27 14:00:00
课程讲师
刘景初 地平线 自动驾驶系统架构师

博士毕业于清华大学电子工程系,负责地平线高阶智驾技术架构设计。目前主要负责自动驾驶系统中算法新技术导入的系统架构工作,涉及BEV感知、行为/轨迹预测、模仿学习、强化学习、离线真值感知等。

刘景初
地平线 自动驾驶系统架构师

博士毕业于清华大学电子工程系,负责地平线高阶智驾技术架构设计。目前主要负责自动驾驶系统中算法新技术导入的系统架构工作,涉及BEV感知、行为/轨迹预测、模仿学习、强化学习、离线真值感知等。

课程提纲
  • 1、高阶智驾市场现状与趋势
  • 2、下一代高阶智驾系统的挑战
  • 3、优雅从容的智驾系统Horizon SuperDrive
  • 4、感知和规控关键技术解析
课程简介

4月24日,在2024智驾科技产品发布会上,地平线重磅发布新一代车载智能计算方案征程®6系列以及Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案,全面开启智能驾驶的范式级创新,加速智驾平权时代的到来。

目前,以城区NOA为代表的高阶智驾系统已成为行业内卷的新焦点。相较于高速NOA,城区NOA面临着更复杂的交通环境及道路状况,因此需要具备更强的解决突发问题和应对特殊场景的能力。未来,智驾系统将经历从可用、好用到爱用的三个发展阶段,而当下量产的以城区NOA为代表的高阶智驾系统尚未充分达到用户眼中“可用”的标准。

地平线重磅发布全场景智能驾驶解决方案SuperDrive,聚焦拟人化体验突破,打造好用的智驾系统2.0。凭借动态、静态、OCC(Occupancy占用网络)三网合一的端到端感知架构,数据驱动的交互式博弈算法,SuperDrive在任何道路环境下都能兼顾场景通过率、通行效率和行为拟人,在拥堵汇流、路口交互-动态Driveline、礼让骑行人、拥堵换道、城市环岛通行等城区复杂场景下,均能够为用户带来优雅从容的智能驾驶体验。

在顶级软件算法技术的基础上,SuperDrive搭配征程6旗舰版打造出最佳的软硬结合高阶智驾系统,提升智驾系统拟人化,让城区NOA方案加速规模化量产落地,实现人人可及。

为了让开发者更深入地了解SuperDrive,在北京车展期间,地平线联合智猩猩策划推出地平线「你好,开发者」北京车展特别活动。活动将于4月27日(周六)14点在北京国际展览中心(顺义馆)E4馆举行,并同步在智猩猩知识店铺、车东西Fast视频号进行直播。

此次活动,地平线自动驾驶系统架构师刘景初将就《优雅从容——下一代城区领航新范式》这一主题带来分享。刘景初老师首先会对高阶智驾市场现状与趋势进行分析,并探讨下一代高阶智驾系统面临的挑战;之后将重点讲解优雅从容的智驾系统SuperDrive,以及其中的感知和规控关键技术。

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