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高度动态变化的码头场景无人驾驶作业车量产
自动驾驶合辑第三季 2018/08/21 20:00:00
课程讲师

2008年至2010年在法国国家科学技术研究中心(CNRS-LAAS)从事博士后研究工作,参与法国国家研究署的快速自主漫游车项目,负责机器人导航的算法设计与开发;于2010年10月被中国科学院上海高等研究院作为“青年人才”引进回国。主要研究方向为:无人驾驶、机器人导航、信息融合、增强现实等。

张波
西井科技 CTO

2008年至2010年在法国国家科学技术研究中心(CNRS-LAAS)从事博士后研究工作,参与法国国家研究署的快速自主漫游车项目,负责机器人导航的算法设计与开发;于2010年10月被中国科学院上海高等研究院作为“青年人才”引进回国。主要研究方向为:无人驾驶、机器人导航、信息融合、增强现实等。

课程提纲
  • 码头作业车辆自动化需求
  • 如何满足码头高动态环境的定位需求
  • 无人驾驶作业车辆如何和码头作业系统对接
  • 如何通过工程优化实现码头自动驾驶量产
课程简介

在自动驾驶领域,处理器、传感器、控制器这些底层技术的突破已经从技术追求变成了每一个自动驾驶技术公司必备的武装。底层技术成为地基,如何结合现实场景特征完成上层建筑成了自动驾驶公司们的新挑战。

环境高度动态变化、经常出现盐雾等特殊状况的码头无疑是自动驾驶技术诸多应用场景中最具挑战的场景之一。码头自动驾驶车辆还需要配合环境中大型机械交互作业、作业精度要求高达厘米级。它不再被作为单独的车辆,而是要融入环境成为庞大的码头作业中的一部分。基于此,我们邀请到西井科技CTO张波博士来到智东西公开课的平台上为大家深度解析如何在高度动态变化的码头场景实现无人驾驶作业车量产。

西井科技2016年踏入港口行业,年底正式组建无人车团队,之后联合全球知名港机巨头振华重工,合作研发出全球首辆自主驾驶无人跨运车,随后又与广东珠海港集团完成全球首辆港区作业无人集卡的第一箱作业。其产品目前已经可以根据订单随时生产,50台以内生产交付周期仅需1个月。

8月21日晚20:00,西井科技CTO张波博士将主讲自动驾驶合辑第三季第5讲,主题为《高度动态变化的码头场景无人驾驶作业车量产》。

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