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智东西公开课
OpenVINO在工业质检和多自由度机械臂云台模拟中的应用
2020/11/24 19:00:00
课程讲师
孙影 瓿达科技 董事总经理

深耕工业机器人视觉领域近9年。2013年,联合国家电网浙江省电力公司完成国家863项目《新能源汽车电池组的快速更换》的结题;2016年,完成国内首台套室外智能装载立体视觉系统;2018年-2019年负责国家标准《工业机器人视觉集成系统通用技术要求》(GB/T 39005-2020)的制定工作,担任了国家标准委“机器人视觉”专家组成员、 主起草人,该标准已于2020年9月29日发布;2019年负责行业标准《工业机器人视觉通用技术规范》(JBT XXX-201X)的主起草,目前,该标准处于报批阶段。

孙影
瓿达科技 董事总经理

深耕工业机器人视觉领域近9年。2013年,联合国家电网浙江省电力公司完成国家863项目《新能源汽车电池组的快速更换》的结题;2016年,完成国内首台套室外智能装载立体视觉系统;2018年-2019年负责国家标准《工业机器人视觉集成系统通用技术要求》(GB/T 39005-2020)的制定工作,担任了国家标准委“机器人视觉”专家组成员、 主起草人,该标准已于2020年9月29日发布;2019年负责行业标准《工业机器人视觉通用技术规范》(JBT XXX-201X)的主起草,目前,该标准处于报批阶段。

缪家明 海研自动化 研发总监

毕业于清华大学机械工程系,长期从事视觉相关的检验设备和非标自动化设备的设计研发工作,以及AI技术在工厂实际生产工艺和生产设备的应用落地。主持了冰箱外观检验设备、洗衣机多码合一检验设备、高速钣金检验设备、在线智能贴敷设备、管路自动检漏设备等的研发工作,并申请多项相关专利。

毕业于清华大学机械工程系,长期从事视觉相关的检验设备和非标自动化设备的设计研发工作,以及AI技术在工厂实际生产工艺和生产设备的应用落地。主持了冰箱外观检验设备、洗衣机多码合一检验设备、高速钣金检验设备、在线智能贴敷设备、管路自动检漏设备等的研发工作,并申请多项相关专利。

侠宇威 大界机器人 机械臂算法技术负责人

哈尔滨工业大学工程力学专业学士,美国西北大学机器人控制科学硕士,师从Kevin Lynch教授,回国后加入大界机器人。主要研究方向是多自由度机器人机构学,路径规划,机械臂操作与控制等机械臂相关领域。在大界机器人工作期间,曾先后参与并研发了包括铺砖砌墙机器人,机械臂结合三维视觉重建语义地图,鸡头系统,机械臂焊接工艺与ROBIM智能化建造系统等项目。

侠宇威
大界机器人 机械臂算法技术负责人

哈尔滨工业大学工程力学专业学士,美国西北大学机器人控制科学硕士,师从Kevin Lynch教授,回国后加入大界机器人。主要研究方向是多自由度机器人机构学,路径规划,机械臂操作与控制等机械臂相关领域。在大界机器人工作期间,曾先后参与并研发了包括铺砖砌墙机器人,机械臂结合三维视觉重建语义地图,鸡头系统,机械臂焊接工艺与ROBIM智能化建造系统等项目。

课程提纲
  • 纺织行业质检现状
  • 布匹全自动瑕疵检测的实现与挑战
  • 瓿达科技BUD智能验布机系统详解
  • 利用OpenVINO提升智能验布机缺陷识别效率
  • 高冲板材缺陷检测实现难点
  • 海研自动化高冲视觉AI自动检测系统特性
  • 基于YOLO的高冲板材缺陷检测算法模型设计
  • 利用OpenVINO加速高冲板材缺陷检测算法模型推理
  • 多自由度机械臂平衡保持原理
  • 移动场景下多自由度机械臂平衡保持实现难点
  • 基于强化学习的六自由度机械臂云台模拟实现
  • 利用OpenVINO提升机械臂信息感知性能
课程简介

据世界银行数据显示, 2010年中国制造业增加值首次超过美国,成为全球制造业第一大国,并且自此以后连续多年稳居世界第一。而居高不下的人工成本、传统产线的效率低下和日益激烈的市场竞争环境,也给制造业企业提出了诸多的挑战,变革势在必行。

当前,以人工智能、大数据、物联网为标志的第四次工业革命正在兴起,传统制造业也开始越来越多的在各个生产环节引入人工智能等新兴技术,以期提升生产效率,降低人力成本,提高行业竞争力。

那么,人工智能等新兴技术在工业制造中的应用现状如何?在不同制造环节发挥着什么样的作用?又能否切实帮助制造业企业实现降本增效呢?

11月24日,智东西公开课联合英特尔推出的英特尔AI百佳创新激励计划智慧工业专场将开讲,由英特尔AI百佳创新激励计划优秀企业代表瓿达科技、海研自动化、大界机器人共同参与,瓿达科技董事总经理孙影、海研自动化研发总监缪家明、大界机器人机械臂算法技术负责人侠宇威三位大牛将围绕人工智能在工业质检、多自由度机械臂等领域的应用,分别带来主题讲解。其中:

瓿达科技董事总经理孙影将以《利用OpenVINO提升布匹缺陷检测效率》为主题,从纺织行业质检现状、全自动布匹瑕疵检测的实现及难点,BUD智能验布机系统和基于OpenVINO的质检效率优化方法等方面,为我们带来系统讲解;

海研自动化研发总监缪家明将以《高冲板材缺陷检测算法模型设计与推理加速》,详解海研自动化高冲视觉AI自动检测系统,以及基于YOLO的高冲板材缺陷检测算法模型设计实现和推理加速;

大界机器人机械臂算法技术负责人侠宇威将以《移动场景下六自由度机械臂云台模拟实现》为主题,从多自由度机械臂平衡保持原理、移动场景下多自由度机械臂平衡保持的实现难点、基于利用强化学习的六自由度机械臂云台模拟实现,以及如何利用OpenVINO提升机械臂信息感知性能等方面进行深度讲解。

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