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NeRF与SLAM结合的向量化物体级解耦建图
slam在文章中的体现在哪呢,感觉更像是object nerf
2023-12-07 15:26:42
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对,首先 SLAM 的话我们认为它是一个实时的系统,那么 object NERF 的它就是一个离线的这样一个优化,然后 SLAM 其实主要是两部分, simultaneous类和localizatio...
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