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NeRF目前非常火爆，最近也有很多工作把NeRF应用到SLAM。相比于传统的SLAM，NeRF-based SLAM的优势在哪？未来的发展方向又是怎样的呢？2023-12-07 15:26:42对，这个问题很好，传统的 SLAM 的话，比如说大家更多的是用的一种显式的表达，比如说TSDF， Voxel 这种。那么 NERF 表达的一是它的重建质量可以很高，因为现在大家看到像 Instant ...全部回答内容
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slam在文章中的体现在哪呢，感觉更像是object nerf
2023-12-07 15:26:42对，首先 SLAM 的话我们认为它是一个实时的系统，那么 object NERF 的它就是一个离线的这样一个优化，然后 SLAM 其实主要是两部分， simultaneous类和localizatio... 阅读全文 〉
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一个场景中针对不同小物体的单独MLP网络怎么结合起来的？这跟直接用一个大的MLP网络来代表整个场景相比为什么会占用更小的memory？
2023-12-07 15:26:42首先就是一个点，你可以看一下 kilo nerf，因为小的 MLP 的表达就是这个表达能力可能会多个m，小的 MLP 可能会比一个整体的大 MLP 的表达能力会更强。当然这个是没有进行，就是进一步地探... 阅读全文 〉