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  • NeRF目前非常火爆,最近也有很多工作把NeRF应用到SLAM。相比于传统的SLAM,NeRF-based SLAM的优势在哪?未来的发展方向又是怎样的呢?
    2023-12-07 15:26:42
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    对,这个问题很好,传统的 SLAM 的话,比如说大家更多的是用的一种显式的表达,比如说TSDF, Voxel 这种。那么 NERF 表达的一是它的重建质量可以很高,因为现在大家看到像 Instant ...
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